青姦の「青」は野外を意味する『青天井』の略、「姦」は不正な男女の交わりを意味する『姦淫』の略である（参考：警察隠語類集）。つまり、青姦とは野外での性行為や野外での売春を意味する。青姦は古くから使われている言葉『青邯（あおかんと読み、野外での居眠りの意。詳しくは下記関連語参照）』を意味的にもじったものと思われる。青天井というと昼間をイメージする。実際、青姦の多くは白昼に野外でする性行為を指すが、夜間のそうした行為に対しても青姦が使われることがある。現代の青姦は公園のベンチや木陰などで着衣のまま行われることが多いと言われている。